本發明實施例涉及地質測繪技術領域,具體公開了一種基于無人機的地質測繪方法和系統。本發明實施例通過獲取地質測繪區域的區域基本數據和多個無人機的續航數據;進行測繪區域規劃;進行測繪飛行規劃;標記不穩定無人機;標記輔助無人機,通過輔助無人機輔助獲取測繪數據。能夠根據地質測繪區域的區域基本數據和多個無人機的續航數據進行測繪區域規劃和測繪飛行規劃,實現對多個無人機進行測繪飛行的協調,使得多個無人機能夠對整個地質測繪區域進行全部覆蓋但不重復的地質測繪飛行,并且能夠在某個無人機的傳輸信號強度小于標準信號強度時,標記輔助無人機,進行測繪數據的輔助實時傳輸,從而避免傳輸信號強度較弱而造成測繪數據的丟失。
聲明:
“基于無人機的地質測繪方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)