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    礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質

    725   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-10 00:50:03
    本申請涉及一種礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質。該方法包括：獲取根據調度任務生成的初始規劃路徑；根據初始規劃路徑控制礦車行駛；當接收到根據鏟車位姿確定的受礦位姿時，生成從礦車當前位置至受礦位姿指定的受礦位置的受礦規劃路徑；根據受礦規劃路徑控制礦車行駛至受礦位置。該方法在面對作業情況復雜的礦區環境，在鏟車位姿不確定時，先形成初始規劃路徑控制礦車，在鏟車位姿確定后實時規劃行成當前位置至受礦位置的規劃路徑，從而能夠針對不同作業場景規劃至該作業區域的規劃路徑，以控制礦車行駛至受礦位置，實現了復雜作業環境的礦區運輸的全自動駕駛。
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    聲明：
    “礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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