本發明公開了一種采煤機記憶截割與記憶定位聯合學習方法,該方法包括如下步驟:采用包含示教?跟蹤策略的記憶截割對采煤機滾筒進行自適應調高,在示教截割階段建立采煤機滾筒高度與無線位置間對偶映射,在跟蹤截割階段相似位置下進行采煤機記憶定位,基于新示教截割循環階段相鄰煤層對采煤機滾筒高度進行更新。本發明采煤機記憶截割與記憶定位,將無線位置數據和截割高度數據間相關性進行聯合學習,在跟蹤截割階段利用無線信號匹配實現采煤機記憶定位,在新示教截割階段降低采煤司機手動調節采煤機滾筒截割高度的頻率,增加了采煤機記憶截割策略的實用性。
聲明:
“采煤機記憶截割與記憶定位聯合學習方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)