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    基于虛擬彈簧阻尼的礦用自卸車二維隊列控制系統

    898   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-10 00:50:05
    本發明公開了一種基于虛擬彈簧阻尼的礦用自卸車二維隊列控制系統，旨在解決礦用自卸車在露天礦山中的自動化二維隊列行駛問題。利用障礙物信息以及目標行駛路徑信息，對二維隊列的排布模式進行選擇。針對不同的排布模式，分級異構隊列通訊系統切換不同的通訊拓撲結構，礦場基站信息同步系統完成地定點通訊信息更新。最終，虛擬彈簧阻尼隊列控制系統利用虛擬的彈簧阻尼結構控制車輛間的縱向、橫向以及轉角的相對位置關系，實現礦用自卸車二維隊列的安全穩定行駛。
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    “基于虛擬彈簧阻尼的礦用自卸車二維隊列控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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