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    八輪行走機器人

    1084   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-10 01:00:02
    一種八輪行走機器人結構由專利號:201410205528·2,名稱:一種承載力平衡機構和四連桿、支臂、擺臂及車輪組件構成。特征在于專利號:201410205528·2,名稱:一種承載力平衡機構可使八輪行走機器人四個擺臂B10承載力平衡并且還可以使機器人機體保持水平狀態,擺臂B10通過該擺臂支承的兩個輪子B13和B14的力傳感器信號擺動保持兩個輪子B13和B14承載力平衡,還可以使輪子B13和B14變不同姿態,適應不同路況行進,能爬山、能越嶺、可在溝溝坎坎坑坑洼洼很不平整路面行進,還可以越過擺臂B10上的輪子B13和B14輪距加上一個輪子直徑高度的高坎。具有行進效率高,運行平穩,可靠性高,沒有過不去的坎,行進路上無阻擋等特點。
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