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    自主駕駛車輛的控制和系統

    1142   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-10 01:00:04
    導航和控制系統,包括配置成產生位置信號的位置傳感器,所述位置信號表示車輛的定位和航向。系統包括獲得輸入并產生控制車輛的工作的輸出的一個或多個操作控制機構,并且包括遠離操作控制機構的自含式自主控制器。自主控制器包括配置成從位置傳感器接收位置信號并產生定義車輛的更新的行駛路線的操作控制信號的處理器,和提供位置傳感器、操作控制機構和處理器之間的通信的可編程接口?？删幊探涌诒慌渲贸墒箯奈恢脗鞲衅鹘o處理器的輸入歸一化,并產生用作給操作控制機構的輸入的兼容操作控制信號,從而自含式自主控制器是可配置的,以便與各種不同的傳感器和不同的操作控制機構一起工作。
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