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    智能化機器人選礦裝置及其選礦方法

    1236   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-11 00:30:03
    一種智能化機器人選礦裝置及其選礦方法，包括：輸送架，輸送架包括上層輸送輥和下層輸送輥，以及安裝于上層輸送輥上的輸送帶；振動給料機，振動給料機包括給料盤，給料盤給料出料口正對于輸送架輸送的入口放置；礦石排隊裝置，礦石排隊裝置安裝于輸送帶輸送起始處的上方；礦石識別柜，礦石識別柜設置于輸送帶上方且在輸送帶輸送方向位于礦石排隊裝置前方；礦石抓取機械手，礦石抓取機械手安裝于輸送帶上方且在輸送帶輸送方向位于礦石識別柜前方。本選礦裝置采用排隊裝置對輸送的礦石進行排隊，采用射線感應裝置和圖像識別裝置對礦石進行定位并計算大小，采用礦石抓取機械手對礦石進行抓取篩選，效率高、準確率高，減少人工成本，提高礦石質量。
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