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    基于視覺的機器人自動選礦設備及選礦方法

    1484   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-11 00:30:04
    基于視覺的機器人自動選礦設備。本發明包括：輸送帶，所述的輸送帶上方安裝有相機安裝架、六軸關節機器人，在所述的輸送帶來料方向安裝有2臺3D相機，所述的六軸關節機器人安裝在底座上，所述的六軸關節機器人上安裝有取料爪；其中1臺所述的3D相機安裝在礦石流水線右上方，另1臺所述的3D相機安裝在礦石流水線左下方，2臺所述的3D相機對稱安裝；所述的六軸關節機器人兩側放置有料盒,所述的料盒內分隔有一組品質框。本發明是對大粒徑的礦石進行篩選，且可篩選出多個品級，不同品級的礦石篩選，可以一步到位。
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    聲明：
    “基于視覺的機器人自動選礦設備及選礦方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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