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    煤礦綜采工作面采煤機與地質模型的耦合系統

    808   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-25 02:30:02
    本發明提供了一種煤礦綜采工作面采煤機與地質模型的耦合系統，通過在采煤機上安裝慣導編碼器組合定位裝置、煤巖層界線識別裝置和GITP模塊，利用測量機器人傳導大地坐標實時標定慣導編碼器組合定位裝置，獲取準確的采煤機空間位置和姿態，通過煤巖層界線識別裝置獲取煤巖層界線數據，同時，結合地質工程揭露、交接或檢修班測量的煤層數據動態更新煤層三維地質模型；利用預測截割線服務計算未來N刀的最優預測截割線，結合GITP模塊約束采煤機的截割路徑，建立了基于統一大地坐標系的采煤機和煤層三維地質模型高度耦合的空間關系，為實現基于精確定位和三維動態地質模型的自適應割煤提供了實用化解決方案，提高了煤礦綜采工作面的智能化開采水平。
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    聲明：
    “煤礦綜采工作面采煤機與地質模型的耦合系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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