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    基于視覺伺服的搖床導流控制系統和搖床導流控制方法

    1204   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-12 00:30:02
    本發明公開了一種基于視覺伺服的搖床導流控制系統，包括視覺采集單元、運算控制單元、伺服導流機械裝置；伺服導流機械裝置包括導流裝置外殼、伺服滑臺組、定位標志、導流擋板，伺服滑臺組安裝在導流裝置外殼上，導流擋板安裝在伺服滑臺組上并可在伺服滑臺組上移動，導流擋板上設有定位標志。視覺采集單元獲取選礦搖床面礦帶分布以及伺服導流機械裝置的定位標志位置坐標畫面，運算控制單元運行礦帶分布識別和定位標志定位算法，并輸出控制信號驅動伺服滑臺組帶動導流擋板調整位置，導流擋板將選礦搖床床面不同礦帶導流至相對應的分礦槽中，從而實現自動選礦，提升了選廠自動化程度，提高了選礦效率和精確度，極大降低了人工成本。
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    聲明：
    “基于視覺伺服的搖床導流控制系統和搖床導流控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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