本發明提出用于堤壩隱患檢測的無人機載地質雷達系統與巡檢方法,包括無人機系統,無人機系統包括無人機、傳感器云臺、雷達云臺、前視激光測距儀和地質雷達,無人機上安裝有傳感器云臺,且傳感器云臺上安裝有前視激光測距儀,傳感器云臺的一側在無人機上安裝有雷達云臺,且雷達云臺上安裝有地質雷達,地質雷達內設有可變極化地質雷達天線陣列,可變極化地質雷達天線陣列包括基板,基板上安裝有多組正交雙極化Vivaldi天線發射子陣和接收子陣,通過采用多組正交雙極化Vivaldi天線陣元和饋電網絡構成2×2天線陣列,并通過多個Vivaldi天線產生的電磁波在時間空間相位的疊加,增強天線系統的增益和方向性,提高雷達的探測深度。
聲明:
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