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    基于機器人進行密度估計的礦石分選裝置及方法

    906   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-13 00:50:02
    本發明公開了一種基于機器人進行密度估計的礦石分選裝置及方法，涉及礦石分選技術領域。通過機器人集成體積檢測模塊和稱重模塊分別計算礦石的體積和質量，根據質量和體積計算得到礦石的密度，再基于密度控制機械手爪進行礦石的干法分選，通過將各個不同的獨立部分集成在機器人這一整體上，減小設備體積的同時使得集成后的整體的各部分不僅仍然可以發揮原有功能，而且各部分協調地合作完成整體密度計算，實現了方便且低成本的礦石分選，具有較高的實用性和推廣價值。
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    “基于機器人進行密度估計的礦石分選裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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