本發明公開一種井下采選篩拌充一體化矸石膠結構造充填系統及方法。該系統包括井下煤矸分離裝置、井下矸石破碎與篩分裝置、井下充填材料稱重與攪拌裝置、井下充填料漿輸送裝置與澆筑裝置、PLC控制裝置;充填方法為:掘進工作面與開采工作面產生的原煤運抵采區原煤煤倉,分離出來的精煤運至精煤煤倉并由主井提升,分離出的矸石進入矸石破碎機,經二級粉碎后的矸石進入矸石篩分裝置;各充填原材料分別進入配料斗,干拌均勻后加過濾后的礦井水攪拌成充填料漿;充填料漿由攪拌運輸車運輸到充填工作面后,經可移動充填泵車澆筑進充填模板,并用振搗裝置振搗均勻。本發明減輕了礦井運輸與提升壓力,提高了工作效率,實現了煤礦廢棄物的采充平衡。
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