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    一種自動駕駛性能檢測方法和裝置

    851   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:16:38
    本發明實施例公開了一種自動駕駛性能檢測方法和裝置；本發明實施例在獲取將待檢測自動駕駛程序加載至預設自動駕駛系統后進行仿真行駛的自動駕駛程序的行駛數據集合，基于自動駕駛程序的類型，在行駛數據集合中識別出目標行駛數據，對目標行駛數據進行特征提取，得到目標行駛數據的初始特征值，對初始特征值進行分類，并基于分類結果，確定初始特征值對應的權重，根據權重，在初始特征值中篩選出目標特征值，對目標特征值進行解析，得到加載待檢測自動駕駛程序的預設自動駕駛系統的綜合駕駛性能參數，當綜合駕駛性能參數超過預設參數閾值時，確定待檢測自動駕駛程序的自動駕駛性能檢測合格；該方案可以大大提高自動駕駛車輛的測試效率和準確率。
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    “一種自動駕駛性能檢測方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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