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    基于高速飛行的牽引式大負載纜索檢測機器人及檢測方法

    1045   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:31:25
    本發明公開了基于高速飛行的牽引式大負載纜索檢測機器人及檢測方法，包括四旋翼飛行器、牽引機構和大負載檢測機器人；四旋翼飛行器套設在纜索外周，能沿纜索外壁飛行并懸停在設定的纜索高度位置；大負載檢測機器人安裝在四旋翼飛行器下方的纜索上，大負載檢測機器人頂部通過牽引機構與四旋翼飛行器相連接，并能在四旋翼飛行器的牽引作用下，沿纜索向上爬升。本發明能用于攜帶30公斤及以上的大負載檢測裝置，如漏磁傳感器，且爬升性能穩定，越障能力強。
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