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    一種自潤滑低溫升的諧波減速器及其制備方法

    936   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:32:26
    本發明公開了一種自潤滑低溫升的諧波減速器,由內齒剛性輪、柔輪和柔性軸承三大件組成。內齒剛性輪、柔輪和柔性軸承均由等溫淬火球墨鑄鐵材料(ADI)制成,具有超細密的基體組織和石墨形態。其中內齒剛性輪齒部的石墨球直徑≤0.03mm,石墨球密度≥200個/mm2;柔輪和軸承套圈的石墨球直徑≤0.02mm,石墨球密度≥400個/mm2,基體組織在500倍以上金相顯微鏡下才能觀察清楚。本發明的諧波減速器具有優異的自潤滑功能,從而徹底免于加注潤滑脂;在延長壽命的同時,具有了溫升低、噪音小、重量輕、扭力大、剛性好、加速度轉矩和瞬時加速度轉矩高的優點。
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