本發明公開了一種自潤滑低溫升的諧波減速器,由內齒剛性輪、柔輪和柔性軸承三大件組成。內齒剛性輪、柔輪和柔性軸承均由等溫淬火球墨鑄鐵材料(ADI)制成,具有超細密的基體組織和石墨形態。其中內齒剛性輪齒部的石墨球直徑≤0.03mm,石墨球密度≥200個/mm2;柔輪和軸承套圈的石墨球直徑≤0.02mm,石墨球密度≥400個/mm2,基體組織在500倍以上金相顯微鏡下才能觀察清楚。本發明的諧波減速器具有優異的自潤滑功能,從而徹底免于加注潤滑脂;在延長壽命的同時,具有了溫升低、噪音小、重量輕、扭力大、剛性好、加速度轉矩和瞬時加速度轉矩高的優點。
聲明:
“一種自潤滑低溫升的諧波減速器及其制備方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)