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    基于機器視覺的礦井機車前障礙物的檢測方法

    880   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-17 00:40:02
    本發明公開了一種基于機器視覺的礦井機車前障礙物的檢測方法，其步驟包括：1、獲取一副像素為α×β的井下圖像，使用SLIC分割方法對所述井下圖像進行處理；2、差異化篩選去除差異較大的邊界，選擇剩余三條邊界上的節點進行復制作為吸收節點，得到顯著性圖；3、通過閾值的判斷選擇吸收節點，再一次得到顯著性圖；4、通過多層圖融合得到最終的顯著性圖。本發明能減少礦井機車碰撞的可能性，提高生產作業的安全性。
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    聲明：
    “基于機器視覺的礦井機車前障礙物的檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    通用技術
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