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    基于激光遙感的煤礦瓦斯巡檢機器人及巡檢方法

    832   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-17 00:40:02
    本發明實施例公開了一種基于激光遙感的煤礦瓦斯巡檢機器人及巡檢方法，包括帶有測距功能的激光遙感裝置、控制激光遙感裝置縱向旋轉的縱向旋轉裝置及中央處理器；激光遙感裝置同步采集檢測區域的氣體濃度信息與縱向距離信息，對氣體濃度信息進行監控，從縱向距離信息中篩選出離頂距離信息；中央處理器使用縱向距離信息與離頂距離信息通過三角函數關系得到相對距離信息，再由激光遙感裝置坐標為坐標起點，經過空間坐標系的坐標換算，得到采集位置坐標。本發明基于采集點在空間坐標系中的坐標與三軸位移矢量得到采集點的空間坐標信息，實現了大范圍瓦斯監控與空間坐標定位的完美融合，因瓦斯多漂浮在巷道頂部，使本發明技術能夠更好的運用。
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    聲明：
    “基于激光遙感的煤礦瓦斯巡檢機器人及巡檢方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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