本公開提供基于多傳感器融合的物料硬度檢測裝置,涉及用于煤礦礦井的連續硬度檢測領域,包括通過輸送帶依次串聯的第一篩斗、第二篩斗、推料機構和檢測機構,第一篩斗與第二篩斗之間、第二篩斗與推料機構之間的輸送帶上均設有擊打機構;所述第一篩斗和第二篩斗均布置有用于測取物料形狀的測量機構,第一篩斗、第二篩斗依據測量機構獲取的數據對物料進行篩選,擊打機構用于擊打篩選后的物料調整物料形狀;推料機構用于推動物料至檢測機構內進行硬度檢測;通過對扁平物料的形狀測定,結合多級擊打修正物料形狀,達到滿足強度測定需求的形狀,實現物料的連續分揀、修正和強度測定過程,滿足掘進過程中頻繁測取工作面巖體硬度的需求。
聲明:
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