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    危險化學存儲器泄漏封堵用移動機械手自主定位方法

    1149   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:59:00
    本發明涉及一種危險化學存儲器泄漏封堵用移動機械手自主定位方法。本發明屬于自動控制技術領域。危險化學存儲器泄漏封堵用移動機械手自主定位方法,監控裝置接到現場檢測傳感器泄露信號后,移動機械手自主定位包括:(1)移動機械手控制執行器車體移動到泄露地點的自主定位過程,采用基于光電傳感器的導航定位過程或者基于計算機視覺的導航定位過程;(2)移動機械手控制執行器實現封堵裝置對準泄露點自主定位過程,采用基于計算機視覺的定位過程。本發明具有自動化程度高、技術可靠、巡際能力強、定位準確、系統結構簡單、封堵快捷、方便安全等優點,達到了危險化學存儲器移動機械手自主定位快速泄漏封堵效果。
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    聲明：
    “危險化學存儲器泄漏封堵用移動機械手自主定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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