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    基于深度強化學習的自動駕駛車輛換道決策系統及方法

    1121   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:59:01
    本發明涉及自動駕駛控制技術領域，公開了一種基于深度強化學習的自動駕駛車輛換道決策系統及方法，包括處理器模塊，以及分別與處理器模塊連接的數據采集模塊、數據分析模塊和換道策略模塊，利用對采集到的目標車輛的數據信息，以及采集目標車輛附近的干擾車輛的運行數據進行分析，得到當前目標車輛的安全自動換道策略，實現快速安全地完成車道變更。本發明具有提高自動駕駛車輛自動換道策略的準確性，保證車輛在換道過程中的安全性，減少道路擁擠情況和碰撞事故的發生的有益效果。
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