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    基于深度強化學習的駕駛員縱向跟車行為模型構建方法

    893   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:59:02
    基于深度強化學習的駕駛員縱向跟車行為模型構建方法，屬于汽車智能安全與自動駕駛領域?；谥袊鴮嶋H道路工況，采集符合中國道路特征的駕駛員駕駛車輛行駛過程中的車輛狀態信息和周圍環境信息，統計分析采集的數據，給出駕駛員跟車行駛過程的行為特性及其影響因素。確定表征駕駛員在某個時刻所采取動作的基準信息，建立描述駕駛員跟車行為狀態迭代關系的數學模型。設計基于競爭Q網絡構架的駕駛員縱向跟車行為模型的神經網絡結構。設計基于競爭Q網絡構架的神經網絡的駕駛員縱向跟車行為學習流程。設計基于深度強化學習的駕駛員縱向跟車行為模型的訓練方法?？蓽蚀_地描述不同工況下駕駛員的跟車行為特性，實現對駕駛員跟車行為的復現能力。
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