本發明涉及一種基于強化學習的車道線的眾包數據分段融合方法,包括:基于強化學習的智能體完成每段車道線融合;強化學習的智能體的動作環境、動作及對環境的觀測和動作獎勵根據基于模型融合方法所提供的專家策略確定;專家策略包括:從未融合的數據集合中,選擇任意點P為起點,得到第一空間范圍內的待融合點的集合;確定第一空間范圍內的第二空間范圍,得到第二空間范圍內的待擬合點的集合;采用線性模型對待擬合點的集合中的待擬合點進行融合;將基于模型進行融合優化的方法與基于強化學習的方法基于眾包數據進行優勢結合,結合基于人工智能的技術以及基于模型的融合優化技術的優勢,使基于眾包數據更好地進行高精度地圖的生成和更新。
聲明:
“基于強化學習的車道線的眾包數據分段融合方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)