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    基于六軸機械臂的化學實驗自動化系統

    1124   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:01:13
    本發明公開一種基于六軸機械臂的化學實驗自動化系統，包括中央控制系統，所述中央控制系統包括工作站系統控制模塊和3D仿真場景控制模塊；所述工作站系統控制模塊，用于工作站系統各機器人運行軌跡的控制及位置參數的顯示；本發明公開的化學實驗自動化操作系統，將六軸機械臂與可移動裝置相結合，極大提高了六軸機械臂的工作范圍，工作能力也更加靈活，與3D場景仿真驗證相結合，完全能夠勝任化學實驗操作任務。通過本發明提出的化學實驗自動化操作系統，能夠幫助化學實驗人員完成測試性化學實驗的初步篩選，節約大量時間。
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    聲明：
    “基于六軸機械臂的化學實驗自動化系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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