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    基于強化學習的十字路口交通信號燈控制方法

    1054   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:01:14
    本發明公開了一種基于強化學習的十字路口交通信號燈控制方法，首先，將當前時刻十字路口的通行狀態表示成Position和Speed矩陣；其次，在傳統強化學習算法Deep Q?network的基礎上根據State的特征構建基于空間注意力機制的框架，其中主干網絡為卷積神經網絡；然后，根據貪婪策略隨機選取或者從模型預測一個Action執行。如果當前時刻的Action和前一時刻的相同，那么就直接執行綠燈相位時間，并在此過程中不斷訓練網絡；否則，首先執行黃燈相位時間，然后，再執行綠燈相位時間，同樣在此過程中同樣不斷地訓練網絡；最后，所有訓練回合結束后保存模型，然后測試并評估模型效果。本發明改進了現有的交通信號燈控制方法，使得車輛能夠更快的通過十字路口，一定程度上緩解了交通擁堵。
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    聲明：
    “基于強化學習的十字路口交通信號燈控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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