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    基于多進程強化學習的可變車道控制方法

    945   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 07:02:26
    本發明提供了一種基于多進程強化學習的可變車道控制方法,構建轉向趨勢預測神經網絡,將串行運行的神經網絡群組基于各個子集分解為獨立并行的模塊,進行多進程計算,預測不同周期不同路段的轉向比例,得到轉向趨勢預測值;根據上游路段的車流量結合轉向趨勢預測值,預估監測路段的車流量,得到預測監測路段的車輛轉向趨勢;根據監測路段的轉向趨勢預測值和預測監測路段的車輛轉向趨勢,設立閾值控制可變車道信號燈。本發明解決了現有技術由于無法根據路口的交通需求變化靈活的調整控制策略,靈活度低,適應性差,導致部分可變車道華而不實,無法有效解決因車道屬性與出行需求所產生的矛盾的問題。
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