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    基于隨機微分方程的連續性強化學習系統及方法

    735   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:02:28
    本發明公布了一種基于隨機微分方程的連續性強化學習系統及方法，系統包括動作策略生成器APG、環境狀態估計器ESE、值估計器VE，記憶存儲模塊MS和外部環境EE；具體步驟如下：初始化動作策略生成器APG、環境狀態估計器ESE和值估計器VE；動作策略生成器APG計算輸出動作值增量Δak；外部環境EE輸出下一步動作值ak+1、下一步環境狀態值sk+1以及當前步獎勵值Rk，并存儲至記憶存儲模塊MS中；環境狀態估計器ESE更新環境狀態參數集θp和預測未來環境狀態估計值s′k；VE優化器更新Q函數網絡并預測未來獎勵估計值R′k；APG優化器更新動作值參數集θv。本方法基于隨機微分方程作為基礎模型，能實現動作控制的連續性且能控制訓練過程方差，能夠通過預測環境的變化來選擇動作以實現更好的環境交互。
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    聲明：
    “基于隨機微分方程的連續性強化學習系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    化學分析
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