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    基于深度強化學習的自動駕駛方法和系統

    825   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:02:30
    本發明公開了一種基于深度強化學習的自動駕駛方法和系統，上述方法通過搭建輸入為自動駕駛汽車傳感器測量的環境信息，輸出為汽車控制動作集的網絡模型，將自動駕駛汽車傳感器測量的當前環境信息輸入網絡模型，得到當前控制動作集，設計動作噪聲，采用動作噪聲修正所述當前控制動作集，得到最終控制動作集，采用最終控制動作集控制自動駕駛汽車行駛，能夠實現對自動駕駛汽車的準確實時控制。
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    “基于深度強化學習的自動駕駛方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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