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    利用深度強化學習的可變構航天器在軌自變構規劃方法

    965   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:03:21
    利用深度強化學習的可變構航天器在軌自變構規劃方法，本發明涉及可變構航天器在軌自變構規劃方法。本發明的目的是為了解決現有方法對于稍微復雜的構型，算法復雜度大；無法進行規劃的問題。過程為：S1：初始化均值和目標網絡的參數；S2：根據目標網絡選擇組成自變構衛星的可動模塊動作；S3：化解碰撞沖突；S4：監測S3動作執行后運動模塊的狀態改變；S5：獲取每個模塊執行動作的收益；S6：選取模塊執行動作獲得的經驗，存儲在內存中；S7：從內存中選取樣本輸入均值網絡，得到訓練好的均值網絡；S8：將參數復制到目標網絡中進行更新；目標網絡輸入為模塊狀態、動作，輸出動作價值函數。本發明用于航天器在軌自變構規劃領域。
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    “利用深度強化學習的可變構航天器在軌自變構規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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