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    基于提前強化學習的交通信號燈自適應控制方法

    937   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:03:22
    本發明提供了一種基于提前強化學習的交通信號燈自適應控制方法。該方法包括：基于車路協同感知獲取交通信號燈的管控區域內的所有車輛的位置與速度信息，根據所有車輛的位置與速度信息構建交通信號燈的管控區域交通狀態矩陣；基于管控區域交通狀態矩陣利用神經網絡的訓練過程，對交通信號燈在未來時刻的交通信號燈相位做出自適應決策；在未來時刻到來后，交通信號燈根據自適應決策選擇對應的相位進行顯示。本發明的方法實現了城市交叉口信號控制器的區域環境感知、提前信號決策與雙向倒計時控制，可以解決自適應信號控制系統無法預測的缺點，為疏解交叉口區域交通流量提供基于智能體自學習的交通信號燈控制方法。
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