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    基于多智能體深度強化學習的虛擬綜采生產系統推演方法

    970   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:03:22
    本發明涉及一種基于多智能體深度強化學習的虛擬綜采生產系統推演方法，根據綜采工作面“三機”各自的結構參數與自由度特點進行煤機裝備智能體本體的三維建模，以及根據煤層探測信息與采煤機截割信息進行虛擬煤層的建模；將建立的模型導入至Unity3D中，作為整個綜采工作面“三機”的初始場景，將裝備開采過程中的歷史運行信息接入場景中，提取煤機裝備運行關鍵信息作為初始運行的數據驅動來源；將裝備運行數據進行集中迭代訓練，采用分布式控制方式獲得裝備運行的決策信息，最終在決策結果的控制下實現綜采工作面“三機”協同推進以及與工作空間的動態耦合，為綜采工作面生產系統高效運行提供技術平臺支撐。
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    聲明：
    “基于多智能體深度強化學習的虛擬綜采生產系統推演方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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