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    基于機器人單元礦石制樣系統的在線檢測方法

    1210   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:04:37
    一種基于機器人單元礦石制樣系統的檢測方法，該礦石制樣系統包括給料皮帶機、一次縮分機、二次縮分機、一次破碎機、二次破碎機、電子天平、振動篩、烘箱、研磨粉碎機、機器人、棄料皮帶機，對樣品進行制樣作業的裝置，包括能夠應用機器人在任意工藝流程設備之間執行抓取、擺放、傾倒的作業，通過礦石制樣方法對采制的礦石進行粒度組成分析，水分及化學樣品的制備和水分含量測定；機器人單元礦石制樣系統樣品制備、粒度分析、水分檢測都可以在一個平面上進行，靈活機動性能好，在機器人活動范圍內可以根據工作的需要增減系統設備；機械化、自動化水平高，系統內設備集中，容易檢修，可以把工人從有安全隱患或工作環境差的作業環節中解放出來。
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