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    巡檢仿真驗證裝置

    938   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:20:10
    本發明公開了一種巡檢仿真驗證裝置，所述方法通過環境構建模塊對工廠環境進行掃描，對獲得的掃描數據進行深度視覺融合，構建工廠的全場景仿真環境；測試方案構建模塊根據預設測試需求在全場景仿真環境中構建模擬機器狗的巡檢測試方案；驗證模塊基于深度強化學習算法根據巡檢測試方案對預設巡檢路線和預設巡檢點進行模擬驗證，將驗證好的點位結果傳輸至真實機器狗，能夠通過機器狗進行定點、定期、定時全自動巡檢，實現了工廠巡視全覆蓋，可以獲得工廠區域內環境的實時情況和設備狀態，縮短了設備巡檢的時間，避免了人工巡檢的操作失誤，提高了設備巡檢的速度和效率，提升了設備巡檢結果的及時性和準確性，有效保障了燃機電廠的穩定安全運轉。
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    聲明：
    “巡檢仿真驗證裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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