本申請公開了一種磁性微納機器人的獨立磁驅系統,涉及電磁驅動技術領域,該系統中的微線帶陣列包括按照預定排布結構排布形成陣列的若干條微線帶,電流驅動電路根據微線帶陣列的驅動空間內的待驅動機器人的目標位移、向待驅動機器人對應的局部區域內目標微線帶中輸出目標電流,就能使得待驅動機器人在各根目標微線帶產生的磁驅動力的作用下按照目標位移進行運動;該系統可以實現對多個磁性微納機器人的獨立控制,使得微納機器人集群中不同的磁性微納機器人可以按不同的運動模式來運動,磁驅動控制較為靈活,為微納機器人集群的并行協作提供了思路,尤其適用于高通量執行并行協作任務的場景,如靶向藥物運輸、生物測定、化學分析等。
聲明:
“磁性微納機器人的獨立磁驅系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)