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    基于碘鐘反應和STM32的智能小車行進方法及其系統

    1171   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:55:16
    本發明公開了一種基于碘鐘反應和STM32的智能小車行進方法及其系統，該系統包括電池模塊、碘鐘反應模塊、顏色檢測模塊、STM32單片機、電機驅動模塊、電機1、電機2、電機3、電機4。其中，所述的小車的電機驅動模塊由碘鐘反應模塊和顏色檢測模塊共同控制，碘鐘反應模塊通過混合不同濃度的亞硫酸氫鈉?淀粉混合液和碘酸鉀溶液控制碘鐘反應模塊顏色變化發生時間，進而控制小車的啟動和停止。本發明利用化學反應外部變化作為控制小車啟動、停止的命令，有望提高現有自動駕駛技術的適應性和保障性，具有廣闊的應用前景。
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