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    機器人避障模型、避障控制方法和機器人

    1107   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:14:39
    本發明涉及機器人避障模型、避障控制方法和機器人，一方面提取時序特征和空間特征，融合目標位置數據和機器人速度數據，能夠提高深度強化學習的特征表達能力，提高預設動作的價值的預測及時性和精準度；另一方面充分考慮機器人t?T1至t時刻的場景數據，有效利用當前局部環境信息、歷史信息和空間信息；二者配合相輔相成，構建避障模型，對機器人預設動作價值做出準確評價，能保障機器人后續避障的可靠性，相較于現有技術，其避障效果的準確性和及時性都有顯著提升，而且本發明提出的避障模型能夠直接利用原始激光雷達測距數據，具有快速的反應能力，且便于網絡的部署與應用。
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