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    基于WSN的受限空間逃生路徑搜索方法及相關組件

    1422   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 00:50:02
    本發明公開了一種基于WSN的受限空間逃生路徑搜索方法,該方法構建了受限空間中混合信道模型的無線傳感器網絡,通過該模型可實現復雜乃至動態環境下的障礙物檢測,根據未知節點的臨近錨節點對未知節點進行節點定位,大大了增加可用錨節點數量,未知節點得到位置信息后即可作為錨節點,根據錨節點的定位信息以及障礙物信息進行節點間路徑鏈接可以生成若干可行路徑,篩選出目標位置與出口間長度最短的可行路徑即實現了對救援或逃生路徑的搜索,因此該方法可以有效解決地下礦井、隧道等受限環境事故后受困人員營救或逃生困難的問題。本發明還公開了一種基于WSN的受限空間逃生路徑搜索裝置、設備及可讀存儲介質,具有上述有益效果。
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