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    基于人工智能的四軸機械臂點擊和位置校準方法和系統

    1025   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:30:15
    本發明公開了一種基于人工智能的四軸機械臂點擊和位置校準方法，包括以下步驟：制作工裝夾具，使得被測屏幕處于水平位置；根據關鍵點識別，且使用攝像頭獲取所述被測屏幕的區域信息；使用固定位置的所述攝像頭拍攝指定所述關鍵點，根據獲取到的所述關鍵點的尺寸，換算距離關系；以及使用強化學習算法，讓機械臂逐步主動逼近所述關鍵點，將屏幕點擊有效反饋和機械臂自身壓力反饋的關系作為獎勵函數。本發明提使用該方法和系統之后，無需進行繁瑣的示教工作，降低人力投入和人為錯誤，不再依賴人工進行機械臂點擊，云計算下的機械臂智能化提升，可將已有測試/運行步驟，遠程輸入到人力不可達地方。
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    “基于人工智能的四軸機械臂點擊和位置校準方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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