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    基于模型的近端策略優化方法

    773   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:35
    本發明公開了一種基于模型的近端策略優化方法，包括步驟：獲取模擬環境，并確定所述模擬環境對應的環境模型和策略網絡；基于所述策略網絡與所述模擬環境，確定狀態數據；其中，所述狀態數據包括所述模擬環境的視頻序列幀；基于所述模擬環境的視頻序列幀訓練所述環境模型，得到已訓練的環境模型輸出的預測圖像；基于所述預測圖像，更新所述狀態數據，得到更新的狀態數據；基于所述更新的狀態數據，更新所述策略網絡，得到更新的策略網絡。融合基于模型的深度強化學習算法，提出了基于模型的近端策略優化框架，較好的解決了非完全信息博弈環境下采樣利用率低的問題，在提高采樣率的同時提升訓練速度。
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    聲明：
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