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    基于腦機接口的移動機器人編隊控制系統及方法

    796   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:55
    本發明公開了一種基于腦機接口的移動機器人編隊控制系統及方法，該系統包括：控制平臺、接口模型、模型預測控制器、基于深度強化學習的智能決策中心、編隊隊形控制模塊和移動機器人編隊模塊。該系統將人類通過腦?機接口與機器人系統結合，在實現正?？刂频耐瑫r，解放了健全人的雙手，通過引入人類應對緊急狀態的優勢，大大提高了機器人控制系統的穩定性、抗干擾能力、靈活性等。本發明的主要應用場景包括但不限于軍隊作戰場景，當需要調整機器人編隊搜索路徑，當多機器人編隊發生系統紊亂、當面對需要立即處理的危險情況時，均可通過腦電信號控制多機器人編隊，提高系統的動態特性。
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    聲明：
    “基于腦機接口的移動機器人編隊控制系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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