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    識別液壓支架移架狀態的方法、裝置及系統

    1166   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 01:00:02
    本發明實施例公開了一種識別液壓支架移架狀態的方法、裝置及系統，涉及煤礦作業安全保障領域。包括：獲取實時視頻圖像，并進行初步篩選，得到預檢測圖像；確定采煤機的前進方向和預設檢測區域；判斷預設檢測區域內的液壓支架個數是否大于等于預設值T，并對液壓支架移架狀況進行分析；確定預設檢測區域內的第T個液壓支架未移架時，生成告警信息；確定預設檢測區域內的第T個液壓支架已移架時，以預設檢測區域內的第T個液壓支架為起點，沿第一方向復檢所有液壓支架是否全部移架，若存在未移架的液壓支架，則生成告警信息。本發明實施例解決現有對液壓支架移架狀態的檢測僅僅依靠人工，不能及時、準確地掌握液壓支架移架狀態的問題。
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