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    基于雙測距傳感器的機器人精度自動檢測系統

    1176   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:07
    本實用新型公開了一種基于雙測距傳感器的機器人精度自動檢測系統，包括安裝在被測試機器人法蘭上的姿態保持機構，兩個激光傳感器，以及帶有錐形面輔助測試工具的工作平臺，所述姿態保持機構為一通過球關節鏈接的二連桿機構，通過該機構，在機器人運動過程中，保證激光距離傳感器構成的平面一直垂直于工作平臺，激光距離傳感器發射的激光至錐形輔助檢測平面，且激光距離傳感器通過數據線連接機器人控制系統，本設計利用一高精度的激光測距傳感器，將機器人末端的偏移距離轉化為徑向和高度兩個距離，通過三角函數，計算出機器人偏離初始點的最大距離，自動判定機器人產品是否合格。該設計為全自動系統，具有無損耗、長期性能穩定，精度高，可靠性好等特點，簡化了質量檢驗的操作步驟，實現了檢驗的自動化和標準化，降低了問題產品出廠的風險。
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