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    模塊化智能巡檢機器人

    883   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:23
    一種模塊化智能巡檢機器人,屬于纜索檢測機器人技術領域。本發明為了解決現有纜索檢測機器人爬行靈活度差,不能根據不同場所進行隨機調整的問題。本發明包括上車體、下車體和內部缺陷檢測器安裝架,上車體和下車體均包括車架、驅動電機和行進輪,車架上安裝有驅動電機安裝架和行進輪安裝架,驅動電機安裝架上固定安裝有驅動電機,驅動電機的輸出軸上安裝有主動帶輪,行進輪安裝架上安裝有行進輪安裝座,行進輪安裝座上安裝有行進輪轉軸,行進輪配合安裝在行進輪轉軸上,行進輪轉軸上還安裝有從動帶輪,主動帶輪與從動帶輪通過皮帶配合安裝。本發明可實現多級調速控制并搭載多種無損檢測傳感器完成纜索檢、測維護。
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    “模塊化智能巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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