本發明屬于蒸汽發生器傳熱管無損檢測與維修技術領域,具體涉及一種卡爪疲勞測試裝置;該裝置包括傳熱管固定結構,卡爪固定結構,卡爪動作結構,升降氣缸,升降導向軸和底板;所述底板為板狀結構,底板中間設置升降氣缸,底板兩側設置升降導向軸;所述卡爪固定結構用于固定卡爪,所述卡爪動作結構用于實現卡爪的張開和合攏動作,所述卡爪動作結構上部設置卡爪固定結構,所述卡爪動作結構下端與升降氣缸輸出軸連接,升降氣缸推動卡爪動作結構3和卡爪固定結構整體沿升降導向軸上下運動,所述傳熱管固定結構設置在升降導向軸頂部,所述傳熱管固定結構用于固定傳熱管。本發明通過簡單的模塊更換,適應目前所有核反應堆型傳熱管定位機器人卡爪的檢測。
聲明:
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