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    果蔬分選機械手

    1071   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:44
    本實用新型涉及農業技術領域，尤其涉及一種果蔬分選機械手，包括：抓取裝置和檢測裝置，檢測裝置固定于抓取裝置；抓取裝置包括驅動機構、水平滑動機構和夾持機構，驅動機構通過水平滑動機構和夾持機構連接，用于驅動水平滑動機構水平滑動，帶動夾持機構張開或收縮；檢測裝置包括近紅外光譜儀、鹵素燈和光纖探頭，鹵素燈圍繞于光纖探頭的周側，光纖探頭的一端與近紅外光譜儀連接。本實用新型將近紅外光譜檢測分析技術與夾持裝置相結合，在夾持裝置抓取果蔬的同時對果蔬進行內部品質檢測，然后根據檢測結果對果蔬進行分級裝箱。本實用新型結構簡單，可實現果蔬無損檢測分級。
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    聲明：
    “果蔬分選機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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