本實用新型涉及農業技術領域,尤其涉及一種果蔬分選機械手,包括:抓取裝置和檢測裝置,檢測裝置固定于抓取裝置;抓取裝置包括驅動機構、水平滑動機構和夾持機構,驅動機構通過水平滑動機構和夾持機構連接,用于驅動水平滑動機構水平滑動,帶動夾持機構張開或收縮;檢測裝置包括近紅外光譜儀、鹵素燈和光纖探頭,鹵素燈圍繞于光纖探頭的周側,光纖探頭的一端與近紅外光譜儀連接。本實用新型將近紅外光譜檢測分析技術與夾持裝置相結合,在夾持裝置抓取果蔬的同時對果蔬進行內部品質檢測,然后根據檢測結果對果蔬進行分級裝箱。本實用新型結構簡單,可實現果蔬無損檢測分級。
聲明:
“果蔬分選機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)