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    利用SMA特性驅動的腸道機器人

    1105   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:51
    本發明公開了一種利用SMA特性驅動的腸道機器人，包括運動部，運動部包括至少兩節蠕動段，每節蠕動段均包括兩個固定環架，兩個固定環架相對布置且固定環架之間通過SMA彈性件相連接，在多節蠕動段之間，前一節蠕動段后部的固定環架與后一節蠕動段前部的固定環架相連接，形成首尾相接的結構，在兩者的連接處設置有沿圓周方向的絕緣環圈I，相鄰絕緣環圈I之間設置有多根柔性絲撐，本發明的腸道機器人采用SMA驅動的方式，達到讓機器人按指定要求運動的效果，在人體腸道內進行無損傷、無刺激的長距離檢測，相比電磁驅動、壓電驅動、微電機驅動的機器人結構而言，其結構更為簡單緊湊；相比于以生物為載體的機器人而言，其運動精度更高，操作更簡單，風險更小。
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    聲明：
    “利用SMA特性驅動的腸道機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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