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    自適應非接觸式失效衛星的形態參數測算方法

    945   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:34
    本發明涉及一種自適應非接觸式失效衛星的形態參數測算方法，涉及航天領域的空間在軌服務技術下的失效衛星的形態參數測算技術。其原理為在所建立的基于對偶矢量四元數的相對運動學與動力學模型的基礎上，根據測量輸入設計自適應卡爾曼形態參數測算算法對所需要測算的失效衛星形態參數進行測算。所采用的自適應卡爾曼濾波器的觀測量是用現有的觀測技術獲得的帶有噪聲的失效衛星姿態四元數以及相對距離的測量值。采用基于新息的自適應濾波測算算法能夠處理在形態參數測算過程中出現的不確定性環境以及測量誤差所帶來的形態參數錯誤估計等問題，從而獲得對失效衛星準確的形態參數測算。
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