本發明提供一種檢測方向盤轉角傳感器故障的系統及其方法,主要包括:方向盤轉角傳感器、馬達旋轉位置解角器及中央控制單元,通過中央控制單元讀取方向盤轉角傳感器的方向盤轉動角度訊號的初始值,并利用馬達旋轉位置解角器算出方向盤角度估測值,比較方向盤轉動角度訊號的實際值與方向盤角度估測值兩者間的誤差值是否小于容許誤差值,如大于該容許誤差值則利用方向盤角度估測值替代已失效的方向盤轉動角度訊號作為該中央控制單元進行后續控制使用,以維持駕駛者的操作手感。
聲明:
“檢測方向盤轉角傳感器故障的系統及其方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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