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    基于激光雷達和全景相機的背負式移動測繪系統

    721   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:21
    本發明公開了一種基于激光雷達和全景相機背負式移動測繪系統，該系統主要包括采集設備模塊和后處理模塊。其中，采集設備模塊為背負式，主要由：全景相機、激光雷達、控制器、手持終端、移動電源、支撐桿和背包框架組成，各個部件由背包框架連接和支撐。該系統及方法能夠連續移動的獲取周圍場景信息，具有通過性好、適應性強、數據獲取效率高的特點。該系統克服了(1)現有地面移動測量系統在無GNSS環境中失效的問題；(2)傳統固定式激光掃描需要大量換站拼接點云帶來的效率低下問題；(3)基于二維SLAM技術的推車只能適用于地面水平的環境的問題。
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