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    > 針對時滯不確定性系統執行器故障的魯棒預測容錯控制方法

    針對時滯不確定性系統執行器故障的魯棒預測容錯控制方法

    957   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:21
    本發明公開了針對時滯不確定性系統執行器故障的魯棒預測容錯控制方法?？紤]線性離散時滯系統的參數不確定性和執行器失效故障，利用線性矩陣不等式和魯棒預測控制，提出一種魯棒容錯控制方法。根據系統模型，建立帶有輸出誤差的增廣狀態模型，提高控制效率；基于預測控制理論，提出魯棒預測控制算法，并在狀態反饋控制中加入故障模型的比例因子和時滯控制項；利于線性矩陣不等式將“極小?極大”優化問題轉化為最小化問題，得到最優控制律，保證系統的穩定性。本發明方法通過建立新的狀態模型和改進狀態反饋控制律，有效地系統的控制精度和魯棒性。本發明用于帶有執行器失效故障的時滯不確定性系統的被動容錯控制。
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